入庫流程：
1、系統下發入庫任務
2、機器人將空料箱（或半箱）搬運至輸送線接駁口
3、機器人對接輸送線，將料箱卸載至輸送線，由輸送線流轉到入庫工作臺
4、人工將物料填充至料箱后，掃碼綁定，并由輸送線流轉到入庫接駁口
5、機器人將滿箱物料搬回庫區
出庫流程：
1、系統下發出庫任務
2、機器人將任務所需料箱搬運至輸送線接駁口
3、機器人對接輸送線，將料箱卸載至輸送線，由輸送線流轉到出庫工作臺
4、人工根據出庫任務訂單進行物料揀選
5、揀選完成后，剩余物料通過輸送線流轉至回庫接駁口
6、機器人將剩余物料搬回庫區
