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深度視覺系統
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汽車零部件行業
視覺引導曲軸上下料
應用案例
視覺引導曲軸上下料
應用場景
解決方案
工作流程
實施難度
客戶價值
應用場景
湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題。
解決方案
通過搭載藍芯科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。
視覺系統
包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。
工業機器人機構等集成部分
支持IP.TCP通訊協議。
工作流程
此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。
1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。
2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。
實施難度
金屬曲軸結構復雜。
表面有一定程度反光。
來料層層堆疊嚴重。
給客戶帶來的價值
系統
支持各種主流品牌機器人。
像素高
像素達 1920*1200。
防護等級高
可應對粉塵、震動等惡劣環境。
工業級
速度快，精度高，視野大。
減少勞動力
大量減少人工及工作勞苦程度。
激情五月婷婷
