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深度視覺系統
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機械行業
某履帶制造商3D視覺上料
應用案例
某履帶制造商3D視覺上料
應用場景
解決方案
工作流程
實施難度
客戶價值
應用場景
傳統機械行業中的上下料環節，由工人將工程機械的履帶板從料筐中取出后，逐一放置于機床設備進行加工。
解決方案
由視覺相機系統從托盤上識別五種規格履帶配件,把托盤上最優位置單工件三維坐標信息發送給機械臂,由機械臂根據坐標信息進行工件抓取,放入機床中某位置, 實現物料抓取目的。
視覺系統
包括智能相機硬件、工控機、鼠標 鍵盤及配套軟件。
機械手機構等集成部分
支持IP.TCP通訊協議。
工作流程
3D 相機負責采集目標的 3D 點云信息，與智能控制模塊連接，由智能控制模塊控制 其工作。
實施難度
現場環境散亂、無序堆疊。
容易產生碰撞。
給客戶帶來的價值
高適應性
滿足惡劣環境下使用。
最優定位
位置最優單3D抓取定位。
快速辨識
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件。
高精度
點云最高精度 0.02mm。
快速
采集時間＜0.4s。
激情五月婷婷
