業務流程：
1.MES下發任務----頂升AGV執行上料任務----循環配送各產線----到站?？?。
2.MES下發任務----頂升AGV執行上料任務----循環回收空盒回收----到站卸料。
3.MES下發任務-----滾筒式AGV執行上空盒任務----下空盒-----執行上滿盒任務----下滿盒---到站休息。
任務簡述：
1.AGV與分揀機自動對接并從中取出滿料盒。
2.AGV將滿料盒送至產線用料處。
3.整個配送流程中的任務信息由MES系統提供。
由于分揀機出料頻率非常高，且配送距離較遠。為提高配送效率，現將整體配送流程分成兩個階段。
第一階段：
通過輥筒AGV將料盒從分揀機取出，卸載到旁邊庫區的指定周轉車上，每個周轉車可裝載8個料盒。
第二階段：
當周轉車滿料后，再由潛入式AGV配送至產線收料處。
