崗位職責
1. 全日制碩士及以上,3-5年工作經驗,自動化、機械、計算機、電子、物理等相關專業;
2. 具有圖像處理、軟件架構、數據分析、數學功底等能力,熟悉圖像底層算法經驗;
3. 精通C#、C++等編程語言,熟練使用VS或QT等開發環境;熟悉數據結構;
4. 熟悉Windows下應用軟件開發,熟悉ATL、STL等標準模板庫,掌握SOCKET網絡編程、串口通訊、多線程、動態庫等編程技術;
5. 熟悉3D標定流程,熟悉PCL等點云庫,有3D點云獲取和處理經驗;
6. 熟悉機械臂正逆運動學解算、動力學、軌跡規劃、運動規劃避障等相關算法優先考慮;
7. 具有較強的學習能力與動手能力,較強的溝通協調能力,較好的團隊合作精神.
備注:以上七條滿足任意5條即可。
崗位要求
1、研究3D點云定位、識別算法;
2、負責對3D視覺需求做出評估,提出可行方案;
3、研發快速、易用、敏捷化的工具,同3D視覺產品配合;
4、負責機械臂算法的方案設計、質量把控和產品輸出;
5、負責機器人產品的軟件實現和聯合調試;